Osnovan je 1960. godine i koristi zgradu „Plemenite opčine turopoljske“. 

Zgrada vijećnica je građena 1765. godine za potrebe Plemenite općine. Od tada se spravišća više ne održavaju u Starom gradu Lukavcu, već ovdje. Jednokatna je barokna palača s arkadnim trijemom u prizemlju. Prostorije su svođene, a na katu dekorirane štukom i oslikom. U prizemlju je bio zatvor. Osim izvorne prostorne dispozicije, sačuvan je i dobar dio izvorne opreme. Zgrada je rijedak primjer zidanja opekom u 18. stoljeću na turopoljskom području i najznačajnija je barokna građevina Velike Gorice. 

U stalnom postavu na katu možete razgledati arheološke predmete pronađene u Turopolju. Srednjovjekovno doba predstavljeno je karakterističnim nakitom, tzv. sljepoočničarkama. Povijesni pregled prati razvoj Turopolja od 15. stoljeća do danas, s naglaskom na posebnostima Plemenite općine Turopolje. Predstavljeni su predmeti iz svakodnevnog života, oruđe, oružje, portreti poznatih Turopoljaca te slikarski prikazi ljudi i krajeva, grbovnici, cehovski predmeti i drugo. Etnografska zbirka sadrži građu iz 19. i 20. stoljeća: nošnje, posoblje i alate. Zbirka likovnih djela obuhvaća razdoblje od 19. stoljeća  do danas. Tu su djela važnih autora kao što su B. Čikoš-Sesija, M. Klement Crnčić, T. Krizman i drugi. 

Info: Trg kralja Tomislava 1, tel. 01/6221 325, muzej-turopolja@muzej-turopolja.hr